先遣

先遣xiān qiǎn
词语解释：
行动前先出去执行联络、侦察等任务的(组织或人员)：先遣队｜先遣人员。　
分词解释：
任务：
1.担负的责任。
2.指交派的工作。
行动：
①走路；走动：行动不便｜可以行动了，别误了时间。
②指为某种目的而进行的有意识的活动：时机来得不易，快行动。
③行为；举行：老人的行为深受人们的赞叹。
联络：
彼此交接；接上关系：联络员ㄧ联络站ㄧ失掉联络ㄧ联络感情 ㄧ他联络了一些人办了一个读书会。
出去：
1.从里面到外面去。
2.用在动词后，表示由里向外，逐渐远去。
人员：
担任某种职务或从事某种工作的人。