呼韩邪朝汉
汉宣帝时,匈奴内乱,五单于争立,混战后,形成了呼韩邪单于与郅支单于拥兵争雄的局面。呼韩邪接受左伊秩訾“事汉则安,不事则危亡”的建议,力排众议,归附汉朝。甘露三年(公元前51年),亲至长安朝拜汉宣帝。汉颁授“匈奴单于玺”,承认呼韩邪为匈奴最高首领。此后汉诛灭郅支单于,使呼韩邪单于统一匈奴。王莽代汉后,无故挑起兵端,汉与匈奴再次处于战争状态,匈奴屡次侵扰汉边郡。东汉光武帝建武二十二年(公元46年),匈奴天灾人祸并行,发生内乱,呼韩邪单于孙右奥鞬日逐王比于建武二十四年被拥立为单于。以其祖父依汉得安,故袭称呼韩邪单于,率众到五原塞(今内蒙古包头西北)归附汉朝。